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什么是Win-GRAF?

Win-GRAF 為一套功能強大的 PLC-like 軟邏輯開發軟件，符合 IEC 61131-3 標準 PLC 語法，可安裝于 Windows 7/8/10 (或以上) 的電腦。

此軟件可進行多任務編程，并將開發出來的應用程序下載到泓格科技所有支持 Win-GRAF 的系列 PAC 內運行。

Win-GRAF Workbench支持所有標準 Modbus 協議（TCP、RTU、ASCII），搭配泓格科技提供的eLogger、Indusoft等人機界面軟件使用，可輕松快速的在各種應用領域中，開發出符合工業等級的系統，并進行資料采集與監控設備資訊。

Win-GRAF Runtime 支援哪些平臺?

泓格科技提供多種可支援Win-GRAF Runtime的硬體：

PAC版
♦ Linux based ⇒ 內建 Linux OS: RPAC-2658M
♦ WinCE based ⇒ 帶螢幕PAC系列 → ViewPAC: VP-x238-CE7, VP-x208-CE7
內建 Windows CE 7.0 → WinPAC: WP-9x28-CE7, WP-8x28-CE7, WP-5238-CE7
內建 Windows CE 6.0 → XPAC: XP-8x38-CE6
♦ 支援EtherCAT 運動控制的PAC: EMP-9xx8-xx

電腦版
♦ 支援EtherCAT 運動控制的Windows PC:
• Runtime 必須安裝在 PC上並且在PCIe插槽插上一張 EtherCAT 主卡.
• EtherCAT 主卡: ECAT-M801-xx

應用領域

資料采集系統
工廠自動化系統
樓宇自動化系統
遠程I/O系統
無線監控系統
運動控制系統

Win-GRAF Workbench 特征

?符合國際工控標準 IEC 61131-3 開放式 PLC 程序語法:

1、梯形圖LD 3、順序式功能圖SFC 5、指令集IL
2、功能框圖FBD 4、結構化文字ST

?Data Binding 數據綁定（事件觸發方式傳遞）

最多可32臺PAC間資料互相交換

?可在 LD 和 FBD 圖形程序內使用 ST 語法

Win-GRAF_ST_Syntax_in_LD

?可離線模擬程式運作或線上除錯與監控

?"On Line Change" “在線更改”功能

可在不停止應用程序狀況下小幅修改並運行改過的應用程序。

?配方表 (Recipe)

可預先在 PC/Win-GRAF上編好多組配方表再套用到 PAC 內。

?觀測清單 (Spy List)

將想監看的變數資料編排在同一個畫面內，方便觀察。

?從 PAC 取回應用程序的原始碼到 PC 中

您可選擇將 Win-GRAF 專案的原始碼下載到 PAC，并為該專案設置密碼；日后若原始碼遺失時，仍可由 PAC 取得。

Win-GRAF 控制器特征

?支持冗余系統

XP-8x38-CE6 支持 Win-GRAF 冗余系統，讓工程應用更可靠。
當目前正在運行的 PAC (Active) 當機時，于 3 秒后會自動切換到另一臺 PAC。兩臺 PAC 會自動切換成為 Active/Passive PAC，而圖控軟件 (SCADA) 只需透過單一個 Active_IP 來連到運作的 PAC。

若 PAC 意外損毀需替換新品，只需調整好旋轉開關位置 (一臺轉至 2，一臺轉至 4) 并接好通訊線 (LAN1, LAN2 與 Alive Port)。開機后，Win-GRAF 專案會自動復制所有檔案內容到新的那臺 PAC。

更多關于 Win-GRAF 冗余系統的使用說明，請參考 Win-GRAF 使用手冊 - 第 7 章 Redundancy

?支持 eLogger HMI

eLogger 是泓格科技開發的一套免費且簡單易用的人機界面 (Human Machine Interface) 軟件，可用來設計本地HMI 與網站服務器HMI，并支持 PC、手機透過網頁瀏覽的方式對 PAC 進行遠程操作。
所有 Win-GRAF PAC 都支持 eLogger HMI。

更多關于 Win-GRAF和 eLogger HMI 的使用說明，請參考 Win-GRAF FAQ ，第16則。

Win-GRAF_eLogger_HMI

?支援OPC UA Server

OPC 統一架構 (UA) 是由 OPC 基金會創建的開放標準。OPC UA 提供了一種安全的客戶端到服務器的連接，並且能夠穿過防火牆和 VPN 進行安全加密的連線。

?Modbus Master 通訊協議

多端口Modbus RTU，ASCII Master，RS-232/485/422。
Modbus TCP Master（多重連線）。
連接其他 Modbus PLC，Modbus Master，Modbus I/O 與 Modbus 設備。

?Modbus Slave 通訊協議

多端口Modbus RTU Slave，RS-232/485/422。
Modbus TCP Slave（多重連線）。
連接至 PC/SCADA/HMI。

?支持可保留變量（Retain Variables）

當 Win-GRAF 運行中發生斷電，可保存變數會被保留。每個任務的保留變數都儲存在一個獨立的文件中（例如: 't5_1.ret' ）。下次啟動PAC時，將使用已存在PAC中的保存變數值進行初始化。

?支持 DCON I/O

支持使用RS-485端口去連接I-7000系列I/O模塊；或I-87K4/5/8/9擴展組件加入I-87KW I/O模塊；或RU-87P4/8擴展單元加上 I-87KW I/O模塊。

?支持溫/濕度量測模塊

支持DL-100T485 和 DL-100TM485。

?支持多樣的 I/O 模塊

支持眾多的 I-8KW 與 I-87KW 模塊，包涵： DI、DO、AI、AO、Relay、AC-IN、Thermistor、Thermocouple、RTD、Strain Gauge、Encoder、PWM 輸出、Counter、Frequency 等。

?軟硬件安全保護

Win-GRAF PAC 配置有唯一的 64-bit 硬件序號，可用來產生一組授權碼，以防制非法復制您的應用軟件。
可套用自己設計的驗證公式來保護自己的 Win-GRAF 應用程式。他人即使盜拷 PAC 內的應用程式到相同型號的PAC，只要他拿不到原始碼，就無法正確運行。

Win-GRAF_APP_Protection

?支持資料紀錄功能 (Data Log)

?排程控制系統

?可搭配 VS 2008 開發軟件

WinCE 系列 Win-GRAF PAC 支持使用 VS 2008 (VB.net, C#) 來開發自己的人機界面與資料管理程式，并可與Win-GRAF 控制程式互相交換資料。

Win-GRAF_VS2008

開發軟件	Win-GRAF	C++	VS 2008
I/O控制難度	簡易	困難	困難
編程難度	簡易	困難	中等
軟邏輯支持	有	無	無
除錯難度	簡易	困難	中等
通訊介面	內建 Modbus TCP, Modbus RTU, ASCII, DCON	無內建, 需自行撰寫	無內建, 需自行撰寫
資料管理能力與編譯難度	可搭配 VS 2008來達成強大資料管理功能. 編譯難度:中等.	具備強大資料管理功能. 編譯難度: 困難.	具備強大資料管理功能. 編譯難度: 中等.

型號名稱	操作系統	中央處理器	內存	非易失性存儲器	儲存空間	以太網端口	USB端口	RS-232/ RS-485
即將推出即將停產停產
內置Win-GRAF的 RPAC
RPAC-2658M	Linux 4.1.15	四核心 Cortex-A9, 1 GHz	1GB DDR3 RAM	64 KB FRAM	8GB eMMC 閃存 4 GB micro SD卡	3	2	4

型號名稱	操作系統	中央處理器	內存	非易失性存儲器	儲存空間	VGA解析度	以太網端口	USB端口	RS-232/ RS-485	輸入/輸出插槽
即將推出即將停產停產
內置Win-GRAF的 WP-9000 系列 PAC
WP-9228-CE7	Windows CE 7.0	Cortex-A8, 1 GHz	512 MB DDR3 SDRAM	128 KB MRAM, 16 KB EEPROM	256MB閃存, 4 GB SD卡	800 x 600, 1024 x 768	2	2	4	2
WP-9428-CE7										4
WP-9828-CE7										8

型號名稱	操作系統	中央處理器	內存	非易失性存儲器	儲存空間	VGA解析度	以太網端口	USB端口	RS-232/ RS-485	輸入/輸出插槽
即將推出即將停產停產
內置Win-GRAF的 XP-8000-CE6 系列 PAC
XP-8038-CE6	Windows CE 6.0	x86, 1 GHz, 雙核心	2 GB DDR3 SDRAM	512KB MRAM, 16 KB EEPROM	32GB 閃存, 8GB CF卡	640 x 480, 800 x 480, 800 x 600, 1024 x 768	2	4	5	-
XP-8138-CE6									4	1
XP-8338-CE6										3
XP-8738-CE6										7

型號名稱	操作系統	中央處理器	內存	非易失性存儲器	儲存空間	以太網端口	USB端口	RS-232/ RS-485	輸入/輸出插槽
即將推出即將停產停產
內置Win-GRAF的 WP-8000 系列 PAC
WP-8128-CE7	Windows CE 7.0	Cortex-A8, 1 GHz	512 MB DDR3 SDRAM	512 KB MRAM, 16 KB EEPROM	256 MB 閃存, 4 GB micro SD卡	2	2	2	1
WP-8428-CE7								4	4
WP-8828-CE7								4	8

型號名稱	操作系統	中央處理器	內存	非易失性存儲器	儲存空間	以太網端口	USB端口	RS-232/ RS-485	輸入/輸出擴充
即將推出即將停產停產
內置Win-GRAF的 WP-5000 系列 PAC
WP-5238-CE7	Windows CE 7.0	Cortex-A8, 1GHz	512 MB DDR3 SDRAM	64 KB FRAM	256 MB 閃存 4 GB micro SD卡	1	1	4	XV-擴充板 (備注)
備注: I/O 擴充槽只能安裝一個 XV-擴充板.

型號名稱	操作系統	中央處理器	內存	非易失性存儲器	儲存空間	VGA尺寸(解析度)	以太網端口	USB端口	RS-232/ RS-485	輸入/輸出插槽
即將推出即將停產停產
內置Win-GRAF的 ViewPAC
VP-2208-CE7	Windows CE 7.0	Cortex-A8, 1 GHz	512 MB DDR3 SDRAM, 256 MB 閃存	128 KBMRAM; 16 KB EEPROM	4 GB micro SD卡 (最大 32 GB)	7" (800 x 480)	1 (PoE)	2	2	-
VP-3208-CE7						8.4" (800 x 600)
VP-4208-CE7						10.4" (800 x 600)
VP-5208-CE7						12.1" (800x600)
VP-6208-CE7						15" (1024x768)
VP-1238-CE7						5.7" (640x480)	1	1	2	3
VP-4238-CE7						10.4" (800x600)		2
VP-6238-CE7						15" (1024x768)		2

型號
即將推出即將停產停產
基于 SoftPLC 的 EMP-9000 運動控制器系列
型號	CPU	RAM	I/O Slot	周期時間	EtherCAT Slaves	EtherCAT Axes
EMP-9058-16	i5-8365UE	16 GB	0	0.5 ms (min)	Max. 512	Max. 16
EMP-9058-32	i5-8365UE	16 GB	0			Max. 32
EMP-9258-16	i5-8365UE	16 GB	2			Max. 16
EMP-9258-32	i5-8365UE	16 GB	2			Max. 32
EMP-9098-16	Atom E3950	8 GB	0			Max. 16
EMP-9098-32	Atom E3950	8 GB	0			Max. 32

型號	OS	CPU	系統記憶體	儲存裝置	EtherCAT
Master Series 即將推出即將停產停產
精巧型 EtherCAT 主站 PAC
型號	OS	CPU	系統記憶體	儲存裝置	通訊周期	從站數	軸數
EMP-2848M	Real-Time Linux (RT-Preempt)	Cortex-A53, Quad-core, 1.6GHz	LPDDR4 - 1GB	eMMC Flash – 8GB, 4GB microSD 卡	500 μs (最小週期)	128	16

Win-GRAF PAC 比較

PAC系列	中央處理器/ (效能基準)	操作系統	冗余功能/切換時間	I/O 擴展和類型	人機界面軟件	OPC UA Server
EMP-9x58-xx	Intel® Core™ i5-8365UE 處理器 [1.6 ~ 4.1 GHz, 4C8T]	Windows 10 IoT 企業版 (64-bit)	無	I-9K	eLogger HMI AVEVA Edge	支持
EMP-9x98-xx	Intel Atom E3950 [1.6 ~ 2.0 GHz, 4C4T]	Windows 10 IoT 企業版 (64-bit)	無	I-9K	eLogger HMI AVEVA Edge	支持
EMP-2848M	i.MX8 [1GHz, 四核]/ (1065)	Linux 內核 5.10.72	無	無	無	無
RPAC-2658M	i.MX6 [1GHz, 四核]/ (522)	Linux 內核 4.1.15	有，0.2秒 (=200毫秒)	無法擴展	無	支持
XP-8x38-CE6	R3600 [1GHz, 雙核]/ (199)	Windows CE 6.0	有，3秒	I-8K/I-87K	eLogger HMI	支持


WP-9x28-CE7	AM3354 [1GHz, 單核]/ (115)	Windows CE 7.0	無	I-9K/I-97K	eLogger HMI	支持


WP-8x28-CE7			無	I-8K/I-87K	eLogger HMI	支持


VP-x2x8-CE7			(VP-x208-CE7) 無	(VP-x208-CE7) 無法擴展	eLogger HMI	支持




			(VP-x238-CE7) 無	(VP-x238-CE7) I-8KW與I-87KW


WP-5238-CE7			無	XV-board	eLogger HMI	支持

Win-GRAF 授權說明

PC端: Win-GRAF Workbench

請于執行Win-GRAF Workbench前確認USB Dongle已經插在PC的USB插槽中；若未插好則Workbench會以試用模式運行。

試用模式的局限性:

1. 應用程序限制為 40 個 I/O Tags。
2. 由Workbench 產生並在PAC中運行的程序在 15 分鐘後停止。
3. PC上的模擬在 15 分鐘後停止。

控制器(PAC)端: Win-GRAF runtime

PAC必須是已授權Win-GRAF Runtime的型號(例如：WP-xxx8或者XP-xxx8)，否則會以試用模式運行。

試用模式的局限性:

在PAC中運行的程式會在 15 分鐘後停止。

產品信息

Win-GRAF 開發套件
Win-GRAF Workbench 軟件	產品敘述
	附帶一個 USB Dongle的 Win-GRAF Workbench軟件.

不同版本的Win-GRAF Runtime (PAC版和PC版)
PAC版Runtime	產品敘述
	PAC上Runtime于出廠時已授權
PC版Runtime	產品敘述
	基于 Windows 的 SoftPLC Runtime (附帶一個 USB Dongle)

Win-GRAF

Win-GRAF Workbench 軟件下載:

名稱	版本	歸檔日期	下載鏈接	附筆
Win-GRAF Workbench 軟件	11.0.03	2023-01-12	安裝程序	完整軟件下載

※使用Win-GRAF Workbench V1.08 開發的程序，不推薦移植到Win-GRAF Workbench V11上。

更新Win-GRAF Runtime驅動程序與函式庫:

名稱	版本	歸檔日期	下載鏈接	后記
WinCE PAC Runtime	2.1.0	2022-10-20	安裝程序	WinCE PAC版驅動
PC Runtime	10.0.0	2022-07-07	安裝程序	PC版驅動
EMP9K Runtime	10.0.0	2022-06-29	安裝程序	EMP9K 驅動

舊版本Workbench軟件與驅動程序下載:

名稱	歸檔日期	下載鏈接	相關文件區：手冊/快速上手/示范程序
Workbench 1.08	2015-07-28	安裝程序	/ /
VP-x2x8-CE7	2018-11-04	驅動程序	Ｘ / / Ｘ
WP-5238-CE7	2018-11-14		Ｘ / / Ｘ
WP-8x28-CE7	2019-04-18		Ｘ / / Ｘ
WP-9x28-CE7	2020-09-01		Ｘ / / Ｘ
XP-8x38-CE6	2018-07-26		Ｘ / / Ｘ
RPAC-2658M	2022-03-31	驅動程序	/ Ｘ /
XP-8xx8-CE6 (EOL)	2018-01-03	驅動程序
WP-8xx8 (EOL)	2018-12-13	驅動程序	X

冗余機制

型號名稱	WP-9x28-CE7	WP-8x28-CE7	WP-5238-CE7	VP-x208-CE7	VP-x238-CE7
支持與否	-	-	-	-	-
1. 本地冗余請參考 Win-GRAF 使用者手冊: 第16章請參考 RPAC 使用者手冊: 第14章

2. 遠程冗余請參考 Win-GRAF 使用者手冊: 第16章 (此機制目前尚未支持RPAC-2658M.)

eLogger HMI

型號名稱	WP-9x28-CE7	XP-8x38-CE6	WP-8x28-CE7	WP-5238-CE7	VP-x208-CE7	VP-x238-CE7	RPAC-2658M
支持與否							-
eLogger 是泓格科技開發的免費且簡單易用的HMI（人機界面）軟件，可支持設計本地HMI和Web服務器HMI，并支持PC、手機通過網頁瀏覽的方式對PAC進行遠端操作。請參考 Win-GRAF 使用者手冊: 第15章

支持 "On Line Change" 功能

型號名稱	WP-9x28-CE7	XP-8x38-CE6	WP-8x28-CE7	WP-5238-CE7	VP-x208-CE7	VP-x238-CE7	RPAC-2658M
支持與否
可在不停止應用程序狀況下，更換正在運行且小幅修改過的應用程序。請參考Win-GRAF 或者 RPAC 使用者手冊: Chapter 9

排程控制

型號名稱	WP-9x28-CE7	XP-8x38-CE6	WP-8x28-CE7	WP-5238-CE7	VP-x208-CE7	VP-x238-CE7	RPAC-2658M
支持與否
* 一臺PAC 可以控制最多 10 個控制設備 (Target) 的排程. * 每個控制設備 (Target) 可控制 1 個布林 (Boolean)、1 個整數 (Integer)、1 個實數 (Real) 共三個變數. 請參考Win-GRAF 使用者手冊: 第17章請參考RPAC 使用者手冊: 第15章

建立自定義的功能表和功能方塊

型號名稱	WP-9x28-CE7	XP-8x38-CE6	WP-8x28-CE7	WP-5238-CE7	VP-x208-CE7	VP-x238-CE7	RPAC-2658M
支持與否							-
* 為了不同的案場和應用需求, 透過VS2008, 使用者可在Win-GRAF專案中建立自定義的功能表和功能方塊. 請參考Win-GRAF 使用者手冊: 第18章

Modbus Master/Slave 通訊協議

型號名稱

WP-9x28-CE7

XP-8x38-CE6

WP-8x28-CE7

WP-5238-CE7

VP-x208-CE7

VP-x238-CE7

RPAC-2658M

支持與否

* Win-GRAF PAC支持下列通訊協議.

Modbus TCP/IP Master
Modbus TCP/IP Slave
Modbus RTU/ASCII Master
Modbus RTU Slave

請參考Win-GRAF 或者 RPAC 使用者手冊: 第 3 章和第 5 章

DCON 遠程 I/O 和本地 I/O

型號名稱	WP-9x28-CE7	XP-8x38-CE6	WP-8x28-CE7	WP-5238-CE7	VP-x208-CE7	VP-x238-CE7	RPAC-2658M
支持與否
* Win-GRAF PAC 支持透過RS-485埠連接至下列 DCON 遠程 I/O模塊. 本地 I/O 模塊: * WP-9x28-CE7 支持 I-9K 與 I-97K I/O 模塊. * WP-5238-CE7 支持一片 XV-board. * XP-8x38-CE6, WP-8x28-CE7, 與 VP-x2x8-CE7 支持 I-8K 與 I-87K I/O 模塊. 請參考Win-GRAF 或者 RPAC 使用者手冊: 第 8 章

PID 控制

型號名稱	WP-9x28-CE7	XP-8x38-CE6	WP-8x28-CE7	WP-5238-CE7	VP-x208-CE7	VP-x238-CE7	RPAC-2658M
支持與否
* 單一臺 Win-GRAF PAC 支持最多 200 組 PID 控制. 請參考Win-GRAF 使用者手冊: 第12章 (PID Demo)

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